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            TobudOS Documentation
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              EVB_AIoT_STM32（STM32H7）快速上手
            
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    <a href="../.." class="md-tabs__link">
      首页
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  </li>

      
        
  
  


  <li class="md-tabs__item">
    <a href="../../Introduction/TobudOS_Brief_Introduction/" class="md-tabs__link">
      项目特性简介
    </a>
  </li>

      
        
  
  


  
  
  
    <li class="md-tabs__item">
      <a href="../../Kernel_Porting/Porting_Manual_for_KEIL/" class="md-tabs__link">
        内核移植指南
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    </li>
  

      
        
  
  


  
  
  
    <li class="md-tabs__item">
      <a href="../../DevelopGuide/Development_Manual/" class="md-tabs__link">
        内核开发指南
      </a>
    </li>
  

      
        
  
  


  
  
  
    <li class="md-tabs__item">
      <a href="../../AT_Framwork_Guide/AT_Firmware_and_SAL_Firmware_User_Guide/" class="md-tabs__link">
        AT模组框架
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  <li class="md-tabs__item">
    <a href="../../VFS_Guide/vfs/" class="md-tabs__link">
      文件系统
    </a>
  </li>

      
        
  
  


  <li class="md-tabs__item">
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      GUI开发
    </a>
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      <a href="../1.EVB_MX_Plus_Quick_Start/" class="md-tabs__link md-tabs__link--active">
        官方开发套件
      </a>
    </li>
  

      
    </ul>
  </div>
</nav>
          
        
      
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  <label class="md-nav__title" for="__drawer">
    <a href="../.." title="TobudOS Documentation" class="md-nav__button md-logo" aria-label="TobudOS Documentation" data-md-component="logo">
      
  <img src="../../assets/logo.png" alt="logo">

    </a>
    TobudOS Documentation
  </label>
  
    <div class="md-nav__source">
      <a href="https://atomgit.com/tobudos/Document" title="前往仓库" class="md-source" data-md-component="source">
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    <li class="md-nav__item">
      <a href="../.." class="md-nav__link">
        首页
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    </li>
  

    
      
      
      

  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../Introduction/TobudOS_Brief_Introduction/" class="md-nav__link">
        项目特性简介
      </a>
    </li>
  

    
      
      
      

  
  
  
    
    <li class="md-nav__item md-nav__item--nested">
      
      
      
      
      <input class="md-nav__toggle md-toggle " type="checkbox" id="__nav_3" >
      
      
        
          
        
          
        
          
        
      
      
        <label class="md-nav__link" for="__nav_3" id="__nav_3_label" tabindex="0">
          内核移植指南
          <span class="md-nav__icon md-icon"></span>
        </label>
      
      <nav class="md-nav" data-md-level="1" aria-labelledby="__nav_3_label" aria-expanded="false">
        <label class="md-nav__title" for="__nav_3">
          <span class="md-nav__icon md-icon"></span>
          内核移植指南
        </label>
        <ul class="md-nav__list" data-md-scrollfix>
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../Kernel_Porting/Porting_Manual_for_KEIL/" class="md-nav__link">
        基于Keil移植TobudOS内核
      </a>
    </li>
  

            
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../Kernel_Porting/Porting_Manual_for_IAR/" class="md-nav__link">
        基于IAR 移植TobudOS内核
      </a>
    </li>
  

            
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../Kernel_Porting/Porting_Manual_for_GCC/" class="md-nav__link">
        基于GCC 移植TobudOS内核
      </a>
    </li>
  

            
          
        </ul>
      </nav>
    </li>
  

    
      
      
      

  
  
  
    
    <li class="md-nav__item md-nav__item--nested">
      
      
      
      
      <input class="md-nav__toggle md-toggle " type="checkbox" id="__nav_4" >
      
      
        
          
        
          
        
          
        
      
      
        <label class="md-nav__link" for="__nav_4" id="__nav_4_label" tabindex="0">
          内核开发指南
          <span class="md-nav__icon md-icon"></span>
        </label>
      
      <nav class="md-nav" data-md-level="1" aria-labelledby="__nav_4_label" aria-expanded="false">
        <label class="md-nav__title" for="__nav_4">
          <span class="md-nav__icon md-icon"></span>
          内核开发指南
        </label>
        <ul class="md-nav__list" data-md-scrollfix>
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../DevelopGuide/Development_Manual/" class="md-nav__link">
        TobudOS内核开发指南
      </a>
    </li>
  

            
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../DevelopGuide/API_Reference/" class="md-nav__link">
        TobudOS内核API参考手册
      </a>
    </li>
  

            
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../DevelopGuide/CMSIS_RTOS_API_Use_Guide/" class="md-nav__link">
        TobudOS内核CMSIS适配API指南
      </a>
    </li>
  

            
          
        </ul>
      </nav>
    </li>
  

    
      
      
      

  
  
  
    
    <li class="md-nav__item md-nav__item--nested">
      
      
      
      
      <input class="md-nav__toggle md-toggle " type="checkbox" id="__nav_5" >
      
      
        
          
        
          
        
      
      
        <label class="md-nav__link" for="__nav_5" id="__nav_5_label" tabindex="0">
          AT模组框架
          <span class="md-nav__icon md-icon"></span>
        </label>
      
      <nav class="md-nav" data-md-level="1" aria-labelledby="__nav_5_label" aria-expanded="false">
        <label class="md-nav__title" for="__nav_5">
          <span class="md-nav__icon md-icon"></span>
          AT模组框架
        </label>
        <ul class="md-nav__list" data-md-scrollfix>
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../AT_Framwork_Guide/AT_Firmware_and_SAL_Firmware_User_Guide/" class="md-nav__link">
        无线通信模组AT框架开发指南
      </a>
    </li>
  

            
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../AT_Framwork_Guide/How_To_Use_Esp8266_Tencent_Firmware_Connect_Iot_Explorer/" class="md-nav__link">
        基于AT框架和定制模组如何对接腾讯云IoT Explorer平台
      </a>
    </li>
  

            
          
        </ul>
      </nav>
    </li>
  

    
      
      
      

  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../ElfLoader_Guide/ElfLoader_Quick_Start/" class="md-nav__link">
        ElfLoader动态加载
      </a>
    </li>
  

    
      
      
      

  
  
  
    
    <li class="md-nav__item md-nav__item--nested">
      
      
      
      
      <input class="md-nav__toggle md-toggle " type="checkbox" id="__nav_7" >
      
      
        
          
        
          
        
      
      
        <label class="md-nav__link" for="__nav_7" id="__nav_7_label" tabindex="0">
          固件升级
          <span class="md-nav__icon md-icon"></span>
        </label>
      
      <nav class="md-nav" data-md-level="1" aria-labelledby="__nav_7_label" aria-expanded="false">
        <label class="md-nav__title" for="__nav_7">
          <span class="md-nav__icon md-icon"></span>
          固件升级
        </label>
        <ul class="md-nav__list" data-md-scrollfix>
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../OTA_Guide/OTA_Quick_Start_based_EVB_MX_Plus/" class="md-nav__link">
        基于EVB_MX的固件升级指南
      </a>
    </li>
  

            
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../OTA_Guide/In_Application_Programming_based_EVB_MX_Plus/" class="md-nav__link">
        基于EVB_MX的IAP开发指南
      </a>
    </li>
  

            
          
        </ul>
      </nav>
    </li>
  

    
      
      
      

  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../MicroPython_Guide/BearPi_MicroPython_QuickStart/" class="md-nav__link">
        MicroPython开发指南
      </a>
    </li>
  

    
      
      
      

  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../VFS_Guide/vfs/" class="md-nav__link">
        文件系统
      </a>
    </li>
  

    
      
      
      

  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../GUI_Guide/gui/" class="md-nav__link">
        GUI开发
      </a>
    </li>
  

    
      
      
      

  
  
    
  
  
    
    <li class="md-nav__item md-nav__item--active md-nav__item--nested">
      
      
      
      
      <input class="md-nav__toggle md-toggle " type="checkbox" id="__nav_11" checked>
      
      
        
          
        
          
        
          
        
          
        
          
        
          
        
          
        
      
      
        <label class="md-nav__link" for="__nav_11" id="__nav_11_label" tabindex="0">
          官方开发套件
          <span class="md-nav__icon md-icon"></span>
        </label>
      
      <nav class="md-nav" data-md-level="1" aria-labelledby="__nav_11_label" aria-expanded="true">
        <label class="md-nav__title" for="__nav_11">
          <span class="md-nav__icon md-icon"></span>
          官方开发套件
        </label>
        <ul class="md-nav__list" data-md-scrollfix>
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../1.EVB_MX_Plus_Quick_Start/" class="md-nav__link">
        EVB_MX+（STM32L4）快速上手
      </a>
    </li>
  

            
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../2.EVB_LX_RISC-V_Quick_Start/" class="md-nav__link">
        EVB_LX（GD32V RISC-V）快速上手
      </a>
    </li>
  

            
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../3.EVB_WL_Quick_Start/" class="md-nav__link">
        EVB_WL（STM32WL）快速上手
      </a>
    </li>
  

            
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../4.EVB_G0_QuickStart/" class="md-nav__link">
        EVB_G0（STM32G0）快速上手
      </a>
    </li>
  

            
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../5.EVB_AIoT_NXP_QuickStart/" class="md-nav__link">
        EVB_AIoT_NXP（RT1062）快速上手
      </a>
    </li>
  

            
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../6.EVB_CH32V_QuickStart/" class="md-nav__link">
        EVB_CH32V（CH32V307）快速上手
      </a>
    </li>
  

            
          
            
              
  
  
    
  
  
    <li class="md-nav__item md-nav__item--active">
      
      <input class="md-nav__toggle md-toggle" type="checkbox" id="__toc">
      
      
        
      
      
        <label class="md-nav__link md-nav__link--active" for="__toc">
          EVB_AIoT_STM32（STM32H7）快速上手
          <span class="md-nav__icon md-icon"></span>
        </label>
      
      <a href="./" class="md-nav__link md-nav__link--active">
        EVB_AIoT_STM32（STM32H7）快速上手
      </a>
      
        

<nav class="md-nav md-nav--secondary" aria-label="目录">
  
  
  
    
  
  
    <label class="md-nav__title" for="__toc">
      <span class="md-nav__icon md-icon"></span>
      目录
    </label>
    <ul class="md-nav__list" data-md-component="toc" data-md-scrollfix>
      
        <li class="md-nav__item">
  <a href="#_1" class="md-nav__link">
    一、移植前的准备
  </a>
  
    <nav class="md-nav" aria-label="一、移植前的准备">
      <ul class="md-nav__list">
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#1" class="md-nav__link">
    1. 准备目标硬件（开发板/芯片/模组）
  </a>
  
    <nav class="md-nav" aria-label="1. 准备目标硬件（开发板/芯片/模组）">
      <ul class="md-nav__list">
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#_2" class="md-nav__link">
    开发板特性
  </a>
  
</li>
        
      </ul>
    </nav>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#2" class="md-nav__link">
    2.准备编译器环境
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#3" class="md-nav__link">
    3. 准备芯片对应的裸机工程
  </a>
  
    <nav class="md-nav" aria-label="3. 准备芯片对应的裸机工程">
      <ul class="md-nav__list">
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#31-stm32cubemx" class="md-nav__link">
    3.1 首先启动 STM32CubeMX，新建工程
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#32-mcu" class="md-nav__link">
    3.2 选择 MCU 型号
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#33-pin" class="md-nav__link">
    3.3 Pin 设置界面配置时钟源
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#34-pin" class="md-nav__link">
    3.4 Pin 设置界面配置串口
  </a>
  
    <nav class="md-nav" aria-label="3.4 Pin 设置界面配置串口">
      <ul class="md-nav__list">
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#341-uart4" class="md-nav__link">
    3.4.1 配置UART4
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#342-uart5" class="md-nav__link">
    3.4.2 配置UART5
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#343-usart2" class="md-nav__link">
    3.4.3 配置USART2
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#344-usart6" class="md-nav__link">
    3.4.4 配置USART6
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#345" class="md-nav__link">
    3.4.5 打开所有串口的中断服务
  </a>
  
</li>
        
      </ul>
    </nav>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#35-pin-gpio" class="md-nav__link">
    3.5 Pin 设置界面配置 GPIO
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#36" class="md-nav__link">
    3.6 配置总线时钟
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#37" class="md-nav__link">
    3.7 工程生成参数配置
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#38" class="md-nav__link">
    3.8 代码生成方式配置
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#39" class="md-nav__link">
    3.9 生成工程
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#310-keil" class="md-nav__link">
    3.10 keil 下的裸机工程
  </a>
  
</li>
        
      </ul>
    </nav>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#4-tobudos" class="md-nav__link">
    4. 准备 TobudOS 的源码
  </a>
  
</li>
        
      </ul>
    </nav>
  
</li>
      
        <li class="md-nav__item">
  <a href="#_3" class="md-nav__link">
    二、内核移植
  </a>
  
    <nav class="md-nav" aria-label="二、内核移植">
      <ul class="md-nav__list">
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#1_1" class="md-nav__link">
    1. 代码目录规划
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#2-arch" class="md-nav__link">
    2. 添加 arch 平台代码
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#3_1" class="md-nav__link">
    3. 添加内核源码
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#4-cmsis-os" class="md-nav__link">
    4. 添加 cmsis os 源码
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#5-tobudos" class="md-nav__link">
    5. 添加 TobudOS 头文件目录
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#6-tobudos-tos_configh" class="md-nav__link">
    6. 新建 TobudOS 系统配置文件 tos_config.h
  </a>
  
</li>
        
      </ul>
    </nav>
  
</li>
      
        <li class="md-nav__item">
  <a href="#tobudos" class="md-nav__link">
    三、创建 TobudOS 任务，测试移植结果
  </a>
  
    <nav class="md-nav" aria-label="三、创建 TobudOS 任务，测试移植结果">
      <ul class="md-nav__list">
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#1_2" class="md-nav__link">
    1. 修改部分代码
  </a>
  
    <nav class="md-nav" aria-label="1. 修改部分代码">
      <ul class="md-nav__list">
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#stm32h7xx_itc-stm32h7xx_itc-tos_kh" class="md-nav__link">
    修改 stm32h7xx_it.c 的中断函数，在 stm32h7xx_it.c 文件中包含 tos_k.h 头文件
  </a>
  
</li>
        
      </ul>
    </nav>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#2-tobudos" class="md-nav__link">
    2. 编写 TobudOS 测试任务
  </a>
  
    <nav class="md-nav" aria-label="2. 编写 TobudOS 测试任务">
      <ul class="md-nav__list">
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#mainc-tobudos" class="md-nav__link">
    在 main.c 中添加 TobudOS 头文件，编写任务函数
  </a>
  
</li>
        
      </ul>
    </nav>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#3-tobudos" class="md-nav__link">
    3. 编译下载测试 TobudOS 移植结果
  </a>
  
</li>
        
      </ul>
    </nav>
  
</li>
      
        <li class="md-nav__item">
  <a href="#tobudos-evb_aiot" class="md-nav__link">
    四、基于 TobudOS 和 EVB_AIoT 开发板对接腾讯云物联网平台和腾讯连连小程序
  </a>
  
    <nav class="md-nav" aria-label="四、基于 TobudOS 和 EVB_AIoT 开发板对接腾讯云物联网平台和腾讯连连小程序">
      <ul class="md-nav__list">
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#41" class="md-nav__link">
    4.1 云端操作步骤
  </a>
  
    <nav class="md-nav" aria-label="4.1 云端操作步骤">
      <ul class="md-nav__list">
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#411" class="md-nav__link">
    4.1.1 新建项目
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#412" class="md-nav__link">
    4.1.2 新建产品
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#413" class="md-nav__link">
    4.1.3 数据模板
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#414" class="md-nav__link">
    4.1.4 创建设备
  </a>
  
</li>
        
      </ul>
    </nav>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#42-tobudos-aiot" class="md-nav__link">
    4.2 基于 TobudOS AIoT 开发板完成设备侧应用开发
  </a>
  
    <nav class="md-nav" aria-label="4.2 基于 TobudOS AIoT 开发板完成设备侧应用开发">
      <ul class="md-nav__list">
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#421-wifi" class="md-nav__link">
    4.2.1 修改 WIFI 接入信息
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#422" class="md-nav__link">
    4.2.2 修改云端对接信息
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#423" class="md-nav__link">
    4.2.3 编译下载工程
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#424" class="md-nav__link">
    4.2.4 使用串口助手查看日志
  </a>
  
</li>
        
      </ul>
    </nav>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#43" class="md-nav__link">
    4.3 云端平台查看设备数据
  </a>
  
</li>
        
      </ul>
    </nav>
  
</li>
      
        <li class="md-nav__item">
  <a href="#_4" class="md-nav__link">
    五、腾讯连连小程序操作步骤
  </a>
  
    <nav class="md-nav" aria-label="五、腾讯连连小程序操作步骤">
      <ul class="md-nav__list">
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#51" class="md-nav__link">
    5.1 添加家庭
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#52" class="md-nav__link">
    5.2 添加调试设备
  </a>
  
</li>
        
      </ul>
    </nav>
  
</li>
      
    </ul>
  
</nav>
      
    </li>
  

            
          
        </ul>
      </nav>
    </li>
  

    
  </ul>
</nav>
                  </div>
                </div>
              </div>
            
            
              
              <div class="md-sidebar md-sidebar--secondary" data-md-component="sidebar" data-md-type="toc" >
                <div class="md-sidebar__scrollwrap">
                  <div class="md-sidebar__inner">
                    

<nav class="md-nav md-nav--secondary" aria-label="目录">
  
  
  
    
  
  
    <label class="md-nav__title" for="__toc">
      <span class="md-nav__icon md-icon"></span>
      目录
    </label>
    <ul class="md-nav__list" data-md-component="toc" data-md-scrollfix>
      
        <li class="md-nav__item">
  <a href="#_1" class="md-nav__link">
    一、移植前的准备
  </a>
  
    <nav class="md-nav" aria-label="一、移植前的准备">
      <ul class="md-nav__list">
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#1" class="md-nav__link">
    1. 准备目标硬件（开发板/芯片/模组）
  </a>
  
    <nav class="md-nav" aria-label="1. 准备目标硬件（开发板/芯片/模组）">
      <ul class="md-nav__list">
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#_2" class="md-nav__link">
    开发板特性
  </a>
  
</li>
        
      </ul>
    </nav>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#2" class="md-nav__link">
    2.准备编译器环境
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#3" class="md-nav__link">
    3. 准备芯片对应的裸机工程
  </a>
  
    <nav class="md-nav" aria-label="3. 准备芯片对应的裸机工程">
      <ul class="md-nav__list">
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#31-stm32cubemx" class="md-nav__link">
    3.1 首先启动 STM32CubeMX，新建工程
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#32-mcu" class="md-nav__link">
    3.2 选择 MCU 型号
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#33-pin" class="md-nav__link">
    3.3 Pin 设置界面配置时钟源
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#34-pin" class="md-nav__link">
    3.4 Pin 设置界面配置串口
  </a>
  
    <nav class="md-nav" aria-label="3.4 Pin 设置界面配置串口">
      <ul class="md-nav__list">
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#341-uart4" class="md-nav__link">
    3.4.1 配置UART4
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#342-uart5" class="md-nav__link">
    3.4.2 配置UART5
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#343-usart2" class="md-nav__link">
    3.4.3 配置USART2
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#344-usart6" class="md-nav__link">
    3.4.4 配置USART6
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#345" class="md-nav__link">
    3.4.5 打开所有串口的中断服务
  </a>
  
</li>
        
      </ul>
    </nav>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#35-pin-gpio" class="md-nav__link">
    3.5 Pin 设置界面配置 GPIO
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#36" class="md-nav__link">
    3.6 配置总线时钟
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#37" class="md-nav__link">
    3.7 工程生成参数配置
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#38" class="md-nav__link">
    3.8 代码生成方式配置
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#39" class="md-nav__link">
    3.9 生成工程
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#310-keil" class="md-nav__link">
    3.10 keil 下的裸机工程
  </a>
  
</li>
        
      </ul>
    </nav>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#4-tobudos" class="md-nav__link">
    4. 准备 TobudOS 的源码
  </a>
  
</li>
        
      </ul>
    </nav>
  
</li>
      
        <li class="md-nav__item">
  <a href="#_3" class="md-nav__link">
    二、内核移植
  </a>
  
    <nav class="md-nav" aria-label="二、内核移植">
      <ul class="md-nav__list">
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#1_1" class="md-nav__link">
    1. 代码目录规划
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#2-arch" class="md-nav__link">
    2. 添加 arch 平台代码
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#3_1" class="md-nav__link">
    3. 添加内核源码
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#4-cmsis-os" class="md-nav__link">
    4. 添加 cmsis os 源码
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#5-tobudos" class="md-nav__link">
    5. 添加 TobudOS 头文件目录
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#6-tobudos-tos_configh" class="md-nav__link">
    6. 新建 TobudOS 系统配置文件 tos_config.h
  </a>
  
</li>
        
      </ul>
    </nav>
  
</li>
      
        <li class="md-nav__item">
  <a href="#tobudos" class="md-nav__link">
    三、创建 TobudOS 任务，测试移植结果
  </a>
  
    <nav class="md-nav" aria-label="三、创建 TobudOS 任务，测试移植结果">
      <ul class="md-nav__list">
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#1_2" class="md-nav__link">
    1. 修改部分代码
  </a>
  
    <nav class="md-nav" aria-label="1. 修改部分代码">
      <ul class="md-nav__list">
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#stm32h7xx_itc-stm32h7xx_itc-tos_kh" class="md-nav__link">
    修改 stm32h7xx_it.c 的中断函数，在 stm32h7xx_it.c 文件中包含 tos_k.h 头文件
  </a>
  
</li>
        
      </ul>
    </nav>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#2-tobudos" class="md-nav__link">
    2. 编写 TobudOS 测试任务
  </a>
  
    <nav class="md-nav" aria-label="2. 编写 TobudOS 测试任务">
      <ul class="md-nav__list">
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#mainc-tobudos" class="md-nav__link">
    在 main.c 中添加 TobudOS 头文件，编写任务函数
  </a>
  
</li>
        
      </ul>
    </nav>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#3-tobudos" class="md-nav__link">
    3. 编译下载测试 TobudOS 移植结果
  </a>
  
</li>
        
      </ul>
    </nav>
  
</li>
      
        <li class="md-nav__item">
  <a href="#tobudos-evb_aiot" class="md-nav__link">
    四、基于 TobudOS 和 EVB_AIoT 开发板对接腾讯云物联网平台和腾讯连连小程序
  </a>
  
    <nav class="md-nav" aria-label="四、基于 TobudOS 和 EVB_AIoT 开发板对接腾讯云物联网平台和腾讯连连小程序">
      <ul class="md-nav__list">
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#41" class="md-nav__link">
    4.1 云端操作步骤
  </a>
  
    <nav class="md-nav" aria-label="4.1 云端操作步骤">
      <ul class="md-nav__list">
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#411" class="md-nav__link">
    4.1.1 新建项目
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#412" class="md-nav__link">
    4.1.2 新建产品
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#413" class="md-nav__link">
    4.1.3 数据模板
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#414" class="md-nav__link">
    4.1.4 创建设备
  </a>
  
</li>
        
      </ul>
    </nav>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#42-tobudos-aiot" class="md-nav__link">
    4.2 基于 TobudOS AIoT 开发板完成设备侧应用开发
  </a>
  
    <nav class="md-nav" aria-label="4.2 基于 TobudOS AIoT 开发板完成设备侧应用开发">
      <ul class="md-nav__list">
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#421-wifi" class="md-nav__link">
    4.2.1 修改 WIFI 接入信息
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#422" class="md-nav__link">
    4.2.2 修改云端对接信息
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#423" class="md-nav__link">
    4.2.3 编译下载工程
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#424" class="md-nav__link">
    4.2.4 使用串口助手查看日志
  </a>
  
</li>
        
      </ul>
    </nav>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#43" class="md-nav__link">
    4.3 云端平台查看设备数据
  </a>
  
</li>
        
      </ul>
    </nav>
  
</li>
      
        <li class="md-nav__item">
  <a href="#_4" class="md-nav__link">
    五、腾讯连连小程序操作步骤
  </a>
  
    <nav class="md-nav" aria-label="五、腾讯连连小程序操作步骤">
      <ul class="md-nav__list">
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#51" class="md-nav__link">
    5.1 添加家庭
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#52" class="md-nav__link">
    5.2 添加调试设备
  </a>
  
</li>
        
      </ul>
    </nav>
  
</li>
      
    </ul>
  
</nav>
                  </div>
                </div>
              </div>
            
          
          
            <div class="md-content" data-md-component="content">
              <article class="md-content__inner md-typeset">
                
                  

  
    <a href="https://atomgit.com/tobudos/Document/edit/master/docs/DevelopKit/7.EVB_AIoT_STM32_QuickStart.md" title="编辑此页" class="md-content__button md-icon">
      
      <svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 24 24"><path d="M20.71 7.04c.39-.39.39-1.04 0-1.41l-2.34-2.34c-.37-.39-1.02-.39-1.41 0l-1.84 1.83 3.75 3.75M3 17.25V21h3.75L17.81 9.93l-3.75-3.75L3 17.25Z"/></svg>
    </a>
  
  
    
      
    
    <a href="https://atomgit.com/tobudos/Document/raw/master/docs/DevelopKit/7.EVB_AIoT_STM32_QuickStart.md" title="查看本页的源代码" class="md-content__button md-icon">
      
      <svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 24 24"><path d="M12 9a3 3 0 0 0-3 3 3 3 0 0 0 3 3 3 3 0 0 0 3-3 3 3 0 0 0-3-3m0 8a5 5 0 0 1-5-5 5 5 0 0 1 5-5 5 5 0 0 1 5 5 5 5 0 0 1-5 5m0-12.5C7 4.5 2.73 7.61 1 12c1.73 4.39 6 7.5 11 7.5s9.27-3.11 11-7.5c-1.73-4.39-6-7.5-11-7.5Z"/></svg>
    </a>
  


<h1 id="tobudosevb_aiot">TobudOS内核移植及EVB_AIoT开发套件应用开发入门指南</h1>
<h2 id="_1">一、移植前的准备</h2>
<h3 id="1">1. 准备目标硬件（开发板/芯片/模组）</h3>
<p>TobudOS 目前主要支持 ARM Cortex M 核芯片的移植，比如 STM32 基于 Cortex M 核全系列。本教程将使用基于STM32H750XBH6主控芯片定制的EVB_AIoT_STM32开发套件， 该套件是由TobudOS开源社区联合意法半导体、南京厚德物联网设计的一款高性能IoT开发平台，开发套件如下图所示：</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_STM32_guide/EVB_IoT_STM32.jpg" /></p>
<h4 id="_2">开发板特性</h4>
<p>内置 TobudOS 开源物联网操作系统</p>
<p>意法半导体高性能处理器，最高主频 480M</p>
<p>1M RAM； 256Mbits SDRAM； 128K 片上Flash；64MB qspi flash 128MB spi flash</p>
<p>板载 Type-C 接口 Stlink V2 仿真器</p>
<p>板载 PCIE 接口，可扩展 4G 类物联网模组</p>
<p>板载物联网俱乐部 WAN Interface 接口，可支持 NB-IoT、WiFi、4G cat1、LoRa 等模组</p>
<p>板载物联网俱乐部 E53 Interface 接口，可扩展全系 E53 传感器；</p>
<p>板载标准 24P DVP 摄像头接口，可支持最高 500 万像素摄像头；</p>
<p>板载 RGB 显示接口，可转换 HDMI 输出；</p>
<p>板载高性能音频解码芯片，可做语音识别测试；</p>
<p>预留 SD 卡、用户按键、SPI Flash</p>
<p>调试 ARM Cortex M 核还需要仿真器，EVB_AIoT_STM32自带 Stlink V2 仿真器，如果您的开发板或者芯片模组没有板载仿真器，就需要连接外置的仿真器，如 J-Link、U-Link 之类的。</p>
<h3 id="2">2.准备编译器环境</h3>
<p>本教程使用的是 Keil 编译器，所以我们移植内核前需要先安装 Keil 编译器，能编译 ARM Cortex M 核的 Keil 编译器现在也叫 MDK，最新版本 5.28a，下载地址为：<a href="https://www.keil.com/demo/eval/arm.htm">https://www.keil.com/demo/eval/arm.htm</a>
填写注册信息即可下载，下载完成在 windows 环境下按照提示安装即可，安装完成后需要自行购买软件 License，避免 32K Flash 下载限制。
由于新版本的 MDK 编译器和芯片支持包是分离的，所以 MDK（Keil）安装完成后，还需要安装对应芯片的器件支持包（PACK 包），比如本教程示例的 EVB_AIoT_STM32 开发板的芯片是 STM32H750XBH6，就需要安装<em>Keil.STM32H7xx_DFP.3.1.1.pack</em>系列器件支持包，下载地址为：<a href="https://www.keil.arm.com/packs/stm32h7xx_dfp-keil/boards/">https://www.keil.arm.com/packs/stm32h7xx_dfp-keil/boards/</a>;
MDK 所有支持芯片的 PACK 包下载地址为：<a href="http://www.keil.com/dd2/Pack/#/eula-container">http://www.keil.com/dd2/Pack/#/eula-container</a> ，您只需要根据您的芯片型号下载对应的 PACK 包即可，当然您也可以在 MDK 集成开发环境中在线下载安装。</p>
<p>注：如果您不方便安装MDK（Keil编译器），也可以选择使用GCC编译，比如意法半导体官方提供的STM32CubeIDE，下载地址为：<a href="https://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubeide.html">https://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubeide.html</a>.</p>
<h3 id="3">3. 准备芯片对应的裸机工程</h3>
<p>移植 TobudOS 基础内核需要您提前准备一个芯片对应的裸机工程，裸机工程包含基本的芯片启动文件、基础配置（时钟、主频等）、以及串口、基本 GPIO 驱动用于 RTOS 测试。</p>
<p>本教程使用 ST 官方的 STM32CubeMX 软件来自动化生成 MDK 裸机工程，STM32CubeMX 的下载地址为：</p>
<p><a href="https://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubemx.html">https://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubemx.html</a></p>
<p>建议大家下载6.8.1及以前版本，因为后续版本要求登陆ST账号，国内可能由于网络问题登陆不了，导致无法更新Pack。</p>
<p>安装 STM32CubeMx 还需要事先安装好 JDK 环境，您可以在互联网上查找如何安装和配置 JDK 环境，此处不再赘述。</p>
<p>CubeMX 安装完成后，我们就可以使用 CubeMX 来给 EVB_AIoT_STM32开发板生成裸机工程了，如果您的芯片不是 STM32，而是其他厂商的 ARM Cortex M 系列，您可以根据产商的指导准备裸机工程，后续的内核移植步骤是一致的。</p>
<h4 id="31-stm32cubemx">3.1 首先启动 STM32CubeMX，新建工程</h4>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_STM32_guide/CubeMX01.png" /></p>
<h4 id="32-mcu">3.2 选择 MCU 型号</h4>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_STM32_guide/CubeMX02.png" /></p>
<p>如上图所示：通过 MCU 筛选来找到自己开发板对应的芯片型号，双击后弹出工程配置界面，如下图：</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_STM32_guide/CubeMX03.png" /></p>
<p>选择不开启MPU，进入工程配置界面</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_STM32_guide/CubeMX04.png" /></p>
<h4 id="33-pin">3.3 Pin 设置界面配置时钟源</h4>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_STM32_guide/CubeMX05.png" /></p>
<h4 id="34-pin">3.4 Pin 设置界面配置串口</h4>
<p>由于EVB_AIoT_STM32有4个串口，我们这里一并全部配置了：</p>
<h5 id="341-uart4">3.4.1 配置UART4</h5>
<p>引脚映射修改</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_STM32_guide/CubeMX06.png" /></p>
<p>修改波特率</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_STM32_guide/CubeMX07.png" /></p>
<h5 id="342-uart5">3.4.2 配置UART5</h5>
<p>引脚映射修改</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_STM32_guide/CubeMX08.png" /></p>
<p>修改波特率</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_STM32_guide/CubeMX09.png" /></p>
<h5 id="343-usart2">3.4.3 配置USART2</h5>
<p>引脚映射修改</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_STM32_guide/CubeMX10.png" /></p>
<p>修改波特率</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_STM32_guide/CubeMX11.png" /></p>
<h5 id="344-usart6">3.4.4 配置USART6</h5>
<p>引脚映射修改</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_STM32_guide/CubeMX12.png" /></p>
<p>修改波特率</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_STM32_guide/CubeMX13.png" /></p>
<h5 id="345">3.4.5 打开所有串口的中断服务</h5>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_STM32_guide/CubeMX14.png" /></p>
<h4 id="35-pin-gpio">3.5 Pin 设置界面配置 GPIO</h4>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_STM32_guide/CubeMX15.png" /></p>
<h4 id="36">3.6 配置总线时钟</h4>
<p>总线时钟源选择HSE，具体的配置参数请参考下图。如配置错误可能导致程序不工作：</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_STM32_guide/CubeMX16.png" /></p>
<h4 id="37">3.7 工程生成参数配置</h4>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_STM32_guide/CubeMX17.png" /></p>
<h4 id="38">3.8 代码生成方式配置</h4>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_STM32_guide/CubeMX18.png" /></p>
<h4 id="39">3.9 生成工程</h4>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_STM32_guide/CubeMX19.png" /></p>
<h4 id="310-keil">3.10 keil 下的裸机工程</h4>
<p>点击生成代码后，生成的裸机工程效果如下：</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_STM32_guide/Keil01.png" /></p>
<p>这样 EVB_AIoT_ATM32开发板的裸机工程生成完成，该工程可直接编译并烧写在板子上运行。</p>
<h3 id="4-tobudos">4. 准备 TobudOS 的源码</h3>
<p>TobudOS 的源码已经开源在开放原子开源基金会的代码托管平台，atomgit的下载地址为：<a href="https://atomgit.com/OpenAtomFoundation/TobudOS">https://atomgit.com/OpenAtomFoundation/TobudOS</a></p>
<table>
<thead>
<tr>
<th>一级目录</th>
<th>二级目录</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td>arch</td>
<td>arm</td>
<td>TobudOS 适配的 IP 核架构（含 M 核中断、调度、tick 相关代码）</td>
</tr>
<tr>
<td>board</td>
<td>TobudOS_EVB_AIoT_STM32</td>
<td>移植目标芯片的工程文件，由上一章节生成的裸机工程拷贝</td>
</tr>
<tr>
<td>kernel</td>
<td>core</td>
<td>TobudOS 内核源码</td>
</tr>
<tr>
<td></td>
<td>pm</td>
<td>TobudOS 低功耗模块源码</td>
</tr>
<tr>
<td>osal</td>
<td>cmsis_os</td>
<td>TobudOS 提供的 cmsis os 适配</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p>由于本教程只介绍 TobudOS 的内核移植，所以这里只需要用到 arch、board、kernel、osal 四个目录下的源码。</p>
<h2 id="_3">二、内核移植</h2>
<h3 id="1_1">1. 代码目录规划</h3>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_STM32_guide/Porting01.png" /></p>
<p>如图所示，新建 TobudOS 主目录，并在主目录下添加四个子目录，其中 arch、kernel、osal 从代码仓直接拷贝过来即可，而 board 目录下则放入我们前面生成的裸机工程代码，我们移植的开发板取名叫 TobudOS_EVB_AIoT_STM32，裸机代码全部拷贝到下面即可，如下图所示：</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_STM32_guide/Porting02.png" /></p>
<p>接下来进入 TobudOS\board\TobudOS_EVB_AIoT_STM32\MDK-ARM 目录，打开 keil 工程，我们开始添加 TobudOS 的内核代码。</p>
<h3 id="2-arch">2. 添加 arch 平台代码</h3>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_STM32_guide/Porting03.png" /></p>
<p>tos_cpu.c 是 TobudOS 的 CPU 适配文件，包括堆栈初始化，中断适配等，如果您的芯片是 ARM Cortex M 核，该文件可以不做改动，M0、M3、M4、M7 是通用的，其他 IP 核需要重新适配；</p>
<p>port_s.S 文件是 TobudOS 的任务调度汇编代码，主要做弹栈压栈等处理的，port_c.c 适配 systick 等，这两个文件 每个 IP 核和编译器都是不一样的，如果您的芯片是 ARM Cortex M 核，我们都已经适配好，比如现在我们移植的芯片是 STM32H750，是 ARM Cortex M7核，使用的编译器是 KEIL，所以我们选择 arch\arm\arm-v7m\cortex-m7\armcc 下的适配代码，如果你的开发板是 STM32F429IG，M4 核，编译器是 GCC，则可以选择 arch\arm\arm-v7m\cortex-m4\gcc 目录下的适配文件。</p>
<h3 id="3_1">3. 添加内核源码</h3>
<p>内核源码 kerne 目录下包含 core 和 pm 两个目录，其中 core 下为基础内核，pm 是内核中的低功耗组件；基础移植的时候可以不添加 pm 目录下的代码，如下图所示，添加全部基本内核源码：</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_STM32_guide/Porting04.png" /></p>
<h3 id="4-cmsis-os">4. 添加 cmsis os 源码</h3>
<p>cmsis os 是 TobudOS 为了兼容 cmsis 标准而适配的 OS 抽象层，可以简化大家将业务从其他 RTOS 迁移到 TobudOS 的工作量。</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_STM32_guide/Porting05.png" /></p>
<h3 id="5-tobudos">5. 添加 TobudOS 头文件目录</h3>
<p>添加头文件目录前，我们在要移植的工程目录下新增一个 TOS_CONFIG 文件夹，用于存放 TobudOS 的配置头文件，也就是接下来要新建的 tos_config.h 文件；</p>
<p>TobudOS 所有要添加的头文件目录如下：</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_STM32_guide/Porting06.png" /></p>
<h3 id="6-tobudos-tos_configh">6. 新建 TobudOS 系统配置文件 tos_config.h</h3>
<div class="highlight"><pre><span></span><code>#ifndef _TOS_CONFIG_H_
#define  _TOS_CONFIG_H_

#include &quot;stm32h7xx.h&quot;  // 目标芯片头文件，用户需要根据情况更改

#define TOS_CFG_TASK_PRIO_MAX           10u     // 配置TobudOS默认支持的最大优先级数量

#define TOS_CFG_ROUND_ROBIN_EN          0u      // 配置TobudOS的内核是否开启时间片轮转

#define TOS_CFG_OBJECT_VERIFY_EN           1u   // 配置TobudOS是否校验指针合法

#define TOS_CFG_TASK_DYNAMIC_CREATE_EN  1u      // TobudOS 动态任务创建功能宏

#define TOS_CFG_EVENT_EN                1u      // TobudOS 事件模块功能宏

#define TOS_CFG_MMBLK_EN                1u      //配置TobudOS是否开启内存块管理模块

#define TOS_CFG_MMHEAP_EN               1u      //配置TobudOS是否开启动态内存模块

#define TOS_CFG_MMHEAP_DEFAULT_POOL_EN  1u      // TobudOS 默认动态内存池功能宏

#define TOS_CFG_MMHEAP_DEFAULT_POOL_SIZE        0x100   // 配置TobudOS默认动态内存池大小

#define TOS_CFG_MUTEX_EN                1u      // 配置TobudOS是否开启互斥锁模块

#define TOS_CFG_MESSAGE_QUEUE_EN        1u      // 配置TobudOS是否开启消息队列模块

#define TOS_CFG_MAIL_QUEUE_EN           1u      // 配置TobudOS是否开启消息邮箱模块

#define TOS_CFG_PRIORITY_MESSAGE_QUEUE_EN   1u  // 配置TobudOS是否开启优先级消息队列模块

#define TOS_CFG_PRIORITY_MAIL_QUEUE_EN  1u      // 配置TobudOS是否开启优先级消息邮箱模块

#define TOS_CFG_TIMER_EN                1u      // 配置TobudOS是否开启软件定时器模块

#define TOS_CFG_PWR_MGR_EN              0u      // 配置TobudOS是否开启外设电源管理模块

#define TOS_CFG_TICKLESS_EN             0u      // 配置Tickless 低功耗模块开关

#define TOS_CFG_SEM_EN                  1u      // 配置TobudOS是否开启信号量模块

#define TOS_CFG_TASK_STACK_DRAUGHT_DEPTH_DETACT_EN      1u  // 配置TobudOS是否开启任务栈深度检测

#define TOS_CFG_FAULT_BACKTRACE_EN      0u      // 配置TobudOS是否开启异常栈回溯功能

#define TOS_CFG_IDLE_TASK_STK_SIZE      128u    // 配置TobudOS空闲任务栈大小

#define TOS_CFG_CPU_TICK_PER_SECOND     1000u   // 配置TobudOS的tick频率

#define TOS_CFG_CPU_CLOCK               (SystemCoreClock)   // 配置TobudOS CPU频率

#define TOS_CFG_TIMER_AS_PROC           1u      // 配置是否将TIMER配置成函数模式

#define TOS_CFG_OBJ_DYNAMIC_CREATE_EN   1u      // 配置是否开启任务的动态分配处理和堆栈

#endif
</code></pre></div>
<p>按照上面的模板配置好 TobudOS 的各项功能后，将 tos_config.h 文件放入要移植的 board 工程目录下即可，例如本教程是放到 TobudOS\board\TobudOS_EVB_AIoT_STM32\TOS_CONFIG 目录下。</p>
<p>这样，TobudOS 的源码就全部添加完毕了。</p>
<h2 id="tobudos">三、创建 TobudOS 任务，测试移植结果</h2>
<h3 id="1_2">1. 修改部分代码</h3>
<h4 id="stm32h7xx_itc-stm32h7xx_itc-tos_kh">修改 stm32h7xx_it.c 的中断函数，在 stm32h7xx_it.c 文件中包含 tos_k.h 头文件</h4>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_STM32_guide/Porting07.png" /></p>
<p>在 stm32h7xx_it.c 文件中的 PendSV_Handler 函数前添加___weak 关键字，因为该函数在 TobudOS 的调度汇编中已经重新实现；同时在 SysTick_Handler 函数中添加 TobudOS 的调度处理函数，如下图所示：</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_STM32_guide/Porting08.png" /></p>
<h3 id="2-tobudos">2. 编写 TobudOS 测试任务</h3>
<h4 id="mainc-tobudos">在 main.c 中添加 TobudOS 头文件，编写任务函数</h4>
<div class="highlight"><pre><span></span><code>#include &quot;stdio.h&quot;
#include &quot;tos_k.h&quot;

void SystemClock_Config(void);

/* USER CODE BEGIN 0 */
#define TASK1_STK_SIZE       1024
k_task_t task1;
uint8_t task1_stk[TASK1_STK_SIZE];

#define TASK2_STK_SIZE       1024
k_task_t task2;
uint8_t task2_stk[TASK2_STK_SIZE];

void task1_entry(void *arg)
{
    while (1) {
        printf(&quot;###I am task1\r\n&quot;);
        tos_task_delay(2000);
    }
}

void task2_entry(void *arg)
{
    while (1) {
        printf(&quot;***I am task2\r\n&quot;);
        tos_task_delay(1000);
    }
}

int fputc(int ch, FILE *f)
{
    HAL_UART_Transmit(&amp;huart5, (uint8_t *)&amp;ch, 1, 0xFFFF);
    return (ch);
}


int fgetc(FILE *f)
{
    int ch;
    while(__HAL_UART_GET_FLAG(&amp;huart5, UART_FLAG_RXNE) == RESET);
    __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(&amp;huart5);
    HAL_UART_Receive(&amp;huart5, (uint8_t *)&amp;ch, 1, 0xFFFF);
    return (ch);
}
</code></pre></div>
<p>如图：</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_STM32_guide/Porting09.png" /></p>
<p>继续在 main.c 的 main 函数中硬件外设初始化代码后添加 TobudOS 的初始化代码：</p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code>  printf(&quot;Welcome to TobudOS(%s)\r\n&quot;, TOS_VERSION);
    tos_knl_init(); // TobudOS kernel initialize
  tos_task_create(&amp;task1, &quot;task1&quot;, task1_entry, NULL, 3, task1_stk, TASK1_STK_SIZE, 0); // Create task1
  tos_task_create(&amp;task2, &quot;task2&quot;, task2_entry, NULL, 3, task2_stk, TASK2_STK_SIZE, 0);// Create task2
    tos_knl_start();
</code></pre></div>
<p>如图：</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_STM32_guide/Porting010.png" /></p>
<h3 id="3-tobudos">3. 编译下载测试 TobudOS 移植结果</h3>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_STM32_guide/Porting011.png" /></p>
<p>按照上图指示，进行编译下载到开发板即可完成 TobudOS 的测试，如下图所示，可以看到串口交替打印信息，表示两个任务正在进行调度，切换运行：</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_STM32_guide/Porting012.png" /></p>
<h2 id="tobudos-evb_aiot">四、基于 TobudOS 和 EVB_AIoT 开发板对接腾讯云物联网平台和腾讯连连小程序</h2>
<p>基于 TobudOS EVB_AIoT_STM32 开发板要完成腾讯云 IoT Explorer 对接，需要完成两个部分的工作。
一是：腾讯云 IoT explorer 上完成项目、产品、设备创建、参数配置
二是：基于 TobudOS 完成应用开发，向腾讯云上报业务数据。</p>
<h3 id="41">4.1 云端操作步骤</h3>
<h4 id="411">4.1.1 新建项目</h4>
<p>登录<a href="https://cloud.tencent.com/product/iotexplorer">腾讯云物联网开发平台</a>，点击新建项目，填写项目名称和简介：</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_STM32_guide/cloud_001.png" /></p>
<h4 id="412">4.1.2 新建产品</h4>
<p>点击项目名称进入到该项目中，点击新建产品：</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_STM32_guide/cloud_002.png" /></p>
<p>产品新建成功后，可在产品列表页查看到：</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_STM32_guide/cloud_003.png" /></p>
<h4 id="413">4.1.3 数据模板</h4>
<p>进入产品，点击【物模型】，点击【导入物模型】，导入下面的 JSON 代码：</p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code><span class="p">{</span>
<span class="w">  </span><span class="nt">&quot;version&quot;</span><span class="p">:</span><span class="w"> </span><span class="s2">&quot;1.0&quot;</span><span class="p">,</span>
<span class="w">  </span><span class="nt">&quot;properties&quot;</span><span class="p">:</span><span class="w"> </span><span class="p">[</span>
<span class="w">    </span><span class="p">{</span>
<span class="w">      </span><span class="nt">&quot;id&quot;</span><span class="p">:</span><span class="w"> </span><span class="s2">&quot;Count&quot;</span><span class="p">,</span>
<span class="w">      </span><span class="nt">&quot;name&quot;</span><span class="p">:</span><span class="w"> </span><span class="s2">&quot;计数器&quot;</span><span class="p">,</span>
<span class="w">      </span><span class="nt">&quot;desc&quot;</span><span class="p">:</span><span class="w"> </span><span class="s2">&quot;&quot;</span><span class="p">,</span>
<span class="w">      </span><span class="nt">&quot;mode&quot;</span><span class="p">:</span><span class="w"> </span><span class="s2">&quot;r&quot;</span><span class="p">,</span>
<span class="w">      </span><span class="nt">&quot;define&quot;</span><span class="p">:</span><span class="w"> </span><span class="p">{</span>
<span class="w">        </span><span class="nt">&quot;type&quot;</span><span class="p">:</span><span class="w"> </span><span class="s2">&quot;int&quot;</span><span class="p">,</span>
<span class="w">        </span><span class="nt">&quot;min&quot;</span><span class="p">:</span><span class="w"> </span><span class="s2">&quot;0&quot;</span><span class="p">,</span>
<span class="w">        </span><span class="nt">&quot;max&quot;</span><span class="p">:</span><span class="w"> </span><span class="s2">&quot;9999&quot;</span><span class="p">,</span>
<span class="w">        </span><span class="nt">&quot;start&quot;</span><span class="p">:</span><span class="w"> </span><span class="s2">&quot;0&quot;</span><span class="p">,</span>
<span class="w">        </span><span class="nt">&quot;step&quot;</span><span class="p">:</span><span class="w"> </span><span class="s2">&quot;1&quot;</span><span class="p">,</span>
<span class="w">        </span><span class="nt">&quot;unit&quot;</span><span class="p">:</span><span class="w"> </span><span class="s2">&quot;n&quot;</span>
<span class="w">      </span><span class="p">},</span>
<span class="w">      </span><span class="nt">&quot;required&quot;</span><span class="p">:</span><span class="w"> </span><span class="kc">false</span>
<span class="w">    </span><span class="p">}</span>
<span class="w">  </span><span class="p">],</span>
<span class="w">  </span><span class="nt">&quot;events&quot;</span><span class="p">:</span><span class="w"> </span><span class="p">[],</span>
<span class="w">  </span><span class="nt">&quot;actions&quot;</span><span class="p">:</span><span class="w"> </span><span class="p">[],</span>
<span class="w">  </span><span class="nt">&quot;profile&quot;</span><span class="p">:</span><span class="w"> </span><span class="p">{</span>
<span class="w">    </span><span class="nt">&quot;ProductId&quot;</span><span class="p">:</span><span class="w"> </span><span class="s2">&quot;JTT7WSTP6T&quot;</span><span class="p">,</span>
<span class="w">    </span><span class="nt">&quot;CategoryId&quot;</span><span class="p">:</span><span class="w"> </span><span class="s2">&quot;1&quot;</span>
<span class="w">  </span><span class="p">}</span>
<span class="p">}</span>
</code></pre></div>
<p>导入之后自动根据 json 文件创建的属性如下：</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_STM32_guide/cloud_004.png" /></p>
<h4 id="414">4.1.4 创建设备</h4>
<p>点击【设备调试】，进入后点击【新建设备】，创建真实设备：</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_STM32_guide/cloud_005.png" /></p>
<p>创建成功之后进入设备，查看到产品 ID、设备名称、设备秘钥：</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_STM32_guide/cloud_006.png" /></p>
<h3 id="42-tobudos-aiot">4.2 基于 TobudOS AIoT 开发板完成设备侧应用开发</h3>
<p>对接腾讯云物联网平台需要使用网络模块，我们开发板上有 WAN Interface 可以扩展 wifi 4G LoRa 等等，这里我们扩展一个 esp8266 wifi 模块，如下图所示</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_STM32_guide/cloud_000.png" /></p>
<p>端侧的案例程序可以atomgit获取，地址：<a href="https://atomgit.com/OpenAtomFoundation/TobudOS/tree/master/board/TobudOS_EVB_AIoT_STM32/KEIL/mqtt_client_iot_exporer">https://atomgit.com/OpenAtomFoundation/TobudOS/tree/master/board/TobudOS_EVB_AIoT_STM32/KEIL/mqtt_client_iot_exporer</a></p>
<p>git clone下来后，然后使用 MDK 打开已有工程，如图所示：</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_STM32_guide/cloud_007.png" /></p>
<p>打开工程后进入 &lt; TobudOS\board\TobudOS_EVB_AIoT_STM32\KEIL\mqtt_client_iot_exporer\demo\mqttclient_iot_explorer.c&gt; 源文件，根据您的网络环境和云端创建的产品设备信息修改终端参数。</p>
<h4 id="421-wifi">4.2.1 修改 WIFI 接入信息</h4>
<p>找到 mqttclient_task 函数，修改要接入 WIFI 的名称和密码（建议使用手机热点，不要有特殊字符）：</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_STM32_guide/cloud_013.png" /></p>
<h4 id="422">4.2.2 修改云端对接信息</h4>
<p>终端的 MQTT 客户端需要对应的产品 ID、设备 ID，密码，我们从云端获取到对应的信息备用，如下图所示：</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_STM32_guide/cloud_014.png" /></p>
<p>然后我们获取到的 mqtt 客户端信息修改 mqttclient_task 函数，需要修改的内容如下：</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_STM32_guide/cloud_016.png" /></p>
<h4 id="423">4.2.3 编译下载工程</h4>
<p>工程上右键，选择构建项目，编译下载整个工程：</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_STM32_guide/cloud_017.png" /></p>
<h4 id="424">4.2.4 使用串口助手查看日志</h4>
<p>运行 sscom 软件，打开电脑上开发板对应的串口，比如我选择 COM6，点击【打开串口】：
按下开发板上的复位键，程序开始运行，即可在串口助手中看到系统运行打印的日志：</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_STM32_guide/cloud_019.png" /></p>
<p>从日志中可以看到 wifi 连接成功，mqtt 对接腾讯云物联网平台成功；</p>
<p>同时数据上传成功也会出现如下日志：</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_STM32_guide/cloud_020.png" /></p>
<h3 id="43">4.3 云端平台查看设备数据</h3>
<p>回到腾讯云物联网开发平台，可以看到设备状态变为【在线】：</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_STM32_guide/cloud_010.png" /></p>
<p>点击【设备日志】一栏，可以看到设备上报的计数值：</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_STM32_guide/cloud_011.png" /></p>
<p>点击【设备属性】一栏，点击【计数器】后的【查看】，即可看到计数值的历史数据曲线图：</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_STM32_guide/cloud_012.png" /></p>
<h2 id="_4">五、腾讯连连小程序操作步骤</h2>
<h3 id="51">5.1 添加家庭</h3>
<p>手机端在【微信】搜索【腾讯连连】小程序，首次使用需要进入后点击【我的】-&gt;【家庭管理】，添加一个你喜欢的名称即可。</p>
<h3 id="52">5.2 添加调试设备</h3>
<p>返回【首页】，点击右上角“加号”图标：</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_STM32_guide/app_001.png" /></p>
<p>进入后点击右上角扫码图标：</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_STM32_guide/app_002.png" /></p>
<p>在腾讯云物联网开发平台进入【设备调试】，点击对应设备后的【二维码】：</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_STM32_guide/app_003.png" /></p>
<p>腾讯连连扫描此二维码即可成功添加设备，添加成功之后如图：</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_STM32_guide/app_004.png" /></p>
<p>点击此设备即可实时查看数据，并下发控制指令：</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_STM32_guide/app_005.png" /></p>
<p>写在结尾的话：感谢大家使用 TobudOS，本文难免有描述不清晰的地方，如果有任何问题，欢迎加入 TobudOS 的官网 QQ 技术群进行交流，基于 TobudOS 相关的项目合作请邮件联系 supowang@tencent.com</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_STM32_guide/TobudOS_qq.png" /></p>





                
              </article>
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      Copyright &copy; 2023 TobudOS
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